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无人机低空航线规划
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# 无人机低空航线规划
低空航图是一种用于辅助低空无人机飞行导航的地图,在传统的无人机飞行活动中,所使用导航地图是面向地面应用所开发的地图,航线规划严重依赖飞手对当地地面建筑物、构筑物和山体地形的了解,出于安全考虑,往往需要飞手到实地勘测,增加了飞行任务规划的难度、限制了低空空域使用效率、影响了飞行活动安全。为满足低空空域有效开发利用,实现快速航线规划、基于三维地图的自动航线规划、基于巡检区域AI算法开关功能,需要依据数公基基础数据,进行低空运行障碍物的命名、标识、编码规则制定,从而形成统一识别规则,用于构建低空航图。需要依据数公基基础数据,进行大地高程测量,建立东湖高新区区域范围内的统一基准高度,以空域栅格化管理模式,划设动态梯形航图,完善W、G空域的管理与服务提供。
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