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11月 08, 2024
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# AR实景围栏
以油气管线巡检应用为例,平时无人机巡飞的路线是通过人为基于经验规划,规划时间长且不知道油气管线地下具体位置,导致巡飞的轨迹规划不精确,路线容易偏离预定巡检区域。